Intuitive teleoperation of active catheters for endovascular surgery.
Benoit RosaAlain DevrekerHerbert De PraetereCaspar GruijthuijsenSergio Portolés DiezA. GijbelsDominiek ReynaertsPaul HerijgersJos Vander SlotenEmmanuel B. Vander PoortenPublished in: IROS (2015)