RoBoa: Construction and Evaluation of a Steerable Vine Robot for Search and Rescue Applications.
Pascal Auf der MaurBetim DjambaziYves HaberthürPatricia HörmannAlexander KüblerMichael LustenbergerSamuel SigristOda VigenJulian FörsterFlorian AchermannElias HamppRobert K. KatzschmannRoland SiegwartPublished in: CoRR (2022)