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Bestimmung der Pose von Rundballen mit einem LIDAR und 3D-Objektlokalisierungsalgorithmus.
Christian Aschauer
Daniel Szügyi
Johannes Landrichinger
Lukas Bruckner
Bernhard Traxler
Harald Bauer
Andreas Gronauer
Published in:
GIL Jahrestagung (2018)
Keyphrases
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pose estimation
point cloud
d objects
neural network
information retrieval
viewpoint
high resolution
lidar data
pose tracking
pose invariant face recognition
principal component analysis
face detection
position and orientation
pose variations
improve recognition accuracy