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Lokalisationsverfahren autonomer mobiler Systeme mittels 2D- und 3D-Umgebungsmodellen im industriellen Umfeld auf der Basis einer 3D-Umgebungserfassung.
Daniel Lecking
Bernardo Wagner
Published in:
Künstliche Intell. (2011)
Keyphrases
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computer vision
active learning
starting point
bayesian networks