er.autopilot 1.0: The Full Autonomous Stack for Oval Racing at High Speeds.
Ayoub RajiDanilo CaporaleFrancesco GattiAndrea GioveMicaela VerucchiDavide MalatestaNicola MusiuAlessandro ToschiSilviu Roberto PopitanuFabio BagniMassimiliano BosiAlexander LinigerMarko BertognaDaniele MorraFrancesco AmerottiLuca BartoliFederico MartelloRiccardo PortaPublished in: CoRR (2023)