Philipp Reinisch

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Asymptotically Optimal

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IEEE Trans. Intell. Transp. Syst.

Publications

Moritz Werling, Philipp Reinisch, Michael Heidingsfeld, Klaus Gresser
Reversing the General One-Trailer System: Asymptotic Curvature Stabilization and Path Tracking. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 15 (2) (2014)
Moritz Werling, Michael Heidingsfeld, Philipp Reinisch, Lutz Gröll
Assistiertes und automatisiertes Rückwärtsrangieren mit Anhänger. Autom. 62 (1) (2014)