Gastón H. Salazar-Silva

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Computación y Sistemas

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Gastón H. Salazar-Silva, Marco A. Moreno-Armendáriz, Jaime Álvarez-Gallegos
Modelado y control en espacio detarea de un manipulador móvil concancelación de control proporcional-derivativo instalado en fábrica. Computación y Sistemas 16 (4) (2012)
Gastón H. Salazar-Silva, Jaime Álvarez-Gallegos, Marco A. Moreno-Armendáriz
Wheeled Mobile Manipulator Modeling for Task Space Control. ICINCO (2) (2011)