Arne Ruting

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 2016-2021
Publications (10 Years): 3

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Predictive Model

Recurrent Neural Networks

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Publications

Stefan Schütz, Arne Ruting, Christian Henke, Ansgar Trächtler
Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung. Autom. 69 (3) (2021)
Arne Ruting, Ansgar Trächtler, Christian Henke
Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung. Autom. 67 (4) (2019)
Arne Ruting, Lars Martin Blumenthal, Ansgar Trächtler
Model predictive feedforward compensation for control of multi axes hybrid kinematics on PLC. IECON (2016)