Online trajectory generation using clothoid segments.
Volker SchneiderPatrick PiprekSimon P. SchatzThaddaus BaierChristoph DorhoferMarkus HochstrasserAgnes GabrysErik KarlssonChristoph KrausePatrick J. LauffsNils C. MummKajetan NurnbergerLars PeterPhilip SpiegelLukas SteinertAlexander W. ZollitschFlorian HolzapfelPublished in: ICARCV (2016)