Advanced Adaptive Sonar for Mapping Applications.
Álvaro HernándezJesús UreñaManuel MazoJuan Jesús GarcíaAna JiménezJosé Antonio JiménezMaría del Carmen PérezFernando J. ÁlvarezCarlos De MarzianiJean-Pierre DérutinJocelyn SérotPublished in: J. Intell. Robotic Syst. (2009)