Konzeption für ein Bildverarbeitungssystem zur Lösung des Korrespondenzproblems bei Stereo-Bildfolgen im Rahmen einer komfortablen ADA-Programmierumgebung.
Leonie S. Dreschler-FischerVolker HaarslevPublished in: Robotersysteme (1985)
Keyphrases
- stereo vision
- computer vision
- three dimensional
- stereo matching
- stereo images
- omni directional
- disparity estimation
- depth map
- low level vision
- stereo reconstruction
- early vision
- multi camera
- stereo camera
- conformal geometric algebra
- real time
- depth estimation
- image pairs
- vision system
- ground truth
- dynamic programming
- feature matching
- disparity map
- obstacle detection
- high quality
- stereo disparity
- binocular stereo
- case study