Kinematic Modeling of a Humanoid Soccer-Player: Applied to BIOLOID Premium Type A Robot.
J. Ramón Cerritos-JassoKarla Anhel Camarillo-GómezJ. Andrés Monsiváis-MedinaGabriela Castillo-AlfaroGerardo I. Pérez-SotoJosé Alfonso Pámanes-GarcíaPublished in: FIRA (2013)