The IMOCO4.E reference framework for intelligent motion control systems.
Sajid MohamedGijs van der VeenHans KuppensMatias VierimaaTassos KanellosHenry StoutjesdijkRiccardo MasieroKalle MäättäJan Wytze van der WeitGabriel RibeiroAnsgar BergmannDavide ColomboJavier ArenasAlfie KearyMartin GoubejBenjamin RouxelPekka KilpeläinenRoberts KadikisMikel ArmendiaPetr BlahaJoep StokkermansMartin CechArend-Jan BeltmanPublished in: ETFA (2023)