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Trajektorienplanung für die Steuerung gewisser linearer Systeme mit verteilten Parametern (Trajectory Planning for the Control of some Linear Distributed Parameter Systems).

Joachim RudolphFrank Woittennek
Published in: Autom. (2006)
Keyphrases
  • trajectory planning
  • distributed systems
  • robot manipulators
  • motion planning
  • path planning
  • real time
  • neural network
  • control system
  • mobile robot
  • multi modal
  • degrees of freedom
  • control strategies
  • obstacle avoidance