A pendulum path tracking implemented in Hardware-In-the-Loop.
Noemí Hernández-OlivaMaría Bárbara Calva-YáñezGabriel Sepúlveda-CervantesEdgar Alfredo Portilla-FloresGermán Ardul Muñoz HernándezRosaura Anaid Suárez-SantillánPublished in: CONIELECOMP (2019)