Frank Wehrheim

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Massachusetts Institute Of Technology

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Jan-Hinnerk Borchard, Eibe Dahl, Matthias Gieseke, Christian Nölke, Stefan Kaierle, Matthias Labertz, Frank Wehrheim, Lüder A. Kahrs, Tobias Ortmaier
Entwicklung eines Zangeninstruments mit gleichgeführten Betätigungsseilen für die Laparoskopie. CURAC (2014)
Jan-Hinnerk Borchard, Sebastian Tauscher, Frank Wehrheim, Tobias Ortmaier
Kinematik und Arbeitsraum eines Polymer-Schlauchaktors mit sechs Freiheitsgraden für flexible Endoskope. CURAC (2011)