Workshop de Agentes Físicos

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Publications

2006

José María Cañas, Pedro M. Díaz, Pablo Barrera, Víctor M. Gómez
Visual memory for robot navigation using JDE architecture. Workshop de Agentes Físicos (2006)
S. Mohammad Mohammadzadeh Ziabary, Asadollah Norouzi, G. Rezaei, S. Mohammad Reza Shoaei
Semi-Human Instinctive Artificial Intelligence (SHI-AI). Workshop de Agentes Físicos (2006)
Mattia Castelnovi, Antonio Sgorbissa, Renato Zaccaria
Ghost-Goal Algorithm: simulated escape from local minima based on inclinometer data. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Albert Oller i Pujol
A formalization proposal of Motion Planning Coordination for Robot Teams in Competitive Environments. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Boyan Bonev, Miguel Cazorla
Towards autonomous adaptation in visual tasks. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Diego Viejo, Miguel Cazorla
Extraction and error modeling of 3D data: application to SLAM. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Daniel Hernández-Sosa, Javier Lorenzo, Antonio C. Domínguez, Josep Isern
A Proposal of a Homeostatic-Adaptive Control for a Robotic System. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Elena Lazkano, Aitzol Astigarraga, Ekaitz Jauregi, Basilio Sierra, José María Martínez-Otzeta
Environment Representation by Behavior Decomposition. Workshop de Agentes Físicos (2006)
David Herrero Pérez, Humberto Martínez Barberá
Detección eficiente y robusta de marcas en un campo de fútbol robótico. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Narcís Palomeras, Pere Ridao, Marc Carreras, Emili Hernández
Design of a Mission Controller for an Autonomous Underwater Robot. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Salvador Domínguez Quijada, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo
"Arisco", un robot social con vocación de recepcionista. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Rafael Muñoz-Salinas, Eugenio Aguirre, Miguel García-Silvente, Antonio González Muñoz
Un Sistema Visual Difuso para la Detección de Interés en la Interacción Robot-Persona. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Antonio Botía, Domingo Gallardo, María Isabel Alfonso
Comportamientos coordinados en formaciones de robots usando percepción visual y comunicación punto a punto. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Martí Navarro, Vicente Julián, José Soler, Vicente J. Botti
Sistemas multiagente de tiempo real empleando RT-Java. Workshop de Agentes Físicos (2006)
José Antonio Marín Meseguer, Humberto Martínez Barberá
Coordinación Descentralizada de AGVs. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Carlos E. Agüero, Francisco Martín, Vicente Matellán, Humberto Martínez Barberá
Communications and simple coordination of robots in TeamChaos. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Oscar Déniz, Luis Antón-Canalís, Modesto Castrillón Santana, Mario Hernández
Expressive Robotic Face for Interaction. Workshop de Agentes Físicos (2006)
José Llamas Fernández, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo
Sistema móvil para la obtención de perfiles transversales en el interior de túneles ferroviarios. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Carlos V. Regueiro, José E. Domenech, David L. Moreno, Roberto Iglesias
Aprendizaje por refuerzo de un comportamiento visual seguir contorno en robótica móvil. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Albert Mauri, Jonatan Trullàs, Lluís Ribas
Un algoritmo de decisión para robots autónomos cooperantes para el desminado. Workshop de Agentes Físicos (2006)
Noreddine Yahia-Cheikh, Jonatan Trullàs, Lluís Ribas
Limpieza de superficies desconocidas mediante grupos de robots cooperantes. Workshop de Agentes Físicos (2006)