Verifikation einer Roboterbasis-Kalibrierung mit einem Stereo-Bildverarbeitungssystem durch Evaluierung der Tiefenbestimmung innerhalb des Kalibriervolumens.
Detlef RichterW. SchickS. VormbrockPublished in: DAGM-Symposium (1996)
Keyphrases
- computer vision
- stereo matching
- stereo vision
- stereo images
- early vision
- multi camera
- stereo disparity
- stereo reconstruction
- three dimensional
- stereo camera
- test set
- image pairs
- stereo pair
- conformal geometric algebra
- low level vision
- depth map
- omni directional
- depth perception
- view synthesis
- obstacle detection
- genetic algorithm
- neural network
- data sets
- database