Sintonización óptima de un controlador PD utilizando evolución diferencial con un modelo dinámico virtualizado en Unity 3D.
Rosaura Anaid Suárez-SantillánGabriel Sepúlveda-CervantesEdgar Alfredo Portilla-FloresMaría Bárbara Calva-YáñezCuauhtémoc Morales-CruzNoemí Hernández-OlivaPublished in: Res. Comput. Sci. (2019)