Red neuronal artificial para la extracción de parámetros dinámicos de robots a partir de información incompleta de su movimiento.
Carlos Leopoldo Carreón Díaz de LeónSergio Vergara-LimónJuan Manuel González-CallerosM. A. Diozcora Vargas-TreviñoPublished in: Rev. Colomb. de Computación (2021)
Keyphrases
- artificial systems
- multi robot
- mobile robot
- robotic agents
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- cooperative
- human robot interaction
- human robot
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- neuronal networks
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- industrial robots
- manipulation tasks
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- service robots
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