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Détection et résolution de conflits d'autorité dans un système homme-robot.

Stéphane MercierCatherine TessierFrédéric Dehais
Published in: Rev. d'Intelligence Artif. (2010)
Keyphrases
  • optimal solution
  • video sequences
  • mobile robot
  • vision system
  • image sequences
  • lower bound
  • robot navigation