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Apprentissage et optimisation de politiques pour un bras articulé actionné par des muscles.
Didier Marin
Lionel Rigoux
Olivier Sigaud
Published in:
Rev. d'Intelligence Artif. (2013)
Keyphrases
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optimisation algorithm
model predictive control
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multiscale
video sequences
pattern recognition
data analysis
high dimensional
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least squares
emg signals
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