Tech United Eindhoven @Home 2019 Champions Paper.
M. F. B. van der BurghJ. J. M. LunenburgR. P. W. AppeldoornL. L. A. M. van BeekJ. GeijsbertsL. G. L. JanssenP. van DoorenH. W. A. M. van RooyA. AggarwalS. AleksandrovK. DangAlbert T. HofkampD. van DintherM. J. G. van de MolengraftPublished in: RoboCup (2019)