Desarrollo de un Robot-Guía con Integración de un Sistema de Diálogo y Expresión de Emociones: Proyecto ROBINT.
Juan Manuel MonteroFernando Fernández MartínezRoberto Barra-ChicoteLuis Fernando D'HaroJavier FerreirosRicardo de CórdobaJavier Macías GuarasaRubén San SegundoJosé Manuel PardoPublished in: Proces. del Leng. Natural (2008)
Keyphrases
- mobile robot
- human robot interaction
- goal directed
- robot navigation
- vision system
- multi robot
- humanoid robot
- autonomous robots
- robotic systems
- path planning
- experimental platform
- human robot
- robot control
- robot manipulators
- search and rescue
- hand eye
- parallel robot
- hand eye calibration
- learning companion
- mobile robotics
- neural network
- position and orientation